Projet Trailer

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Publié

12/18/2019
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Auteur

Comex

Communiqué de presse

TRAILER system exploring lunar tubes (image: LIQUIFER)

31 octobre 2019 L’Agence spatiale europĂ©enne (ESA) a signĂ© un contrat sur le dĂ©veloppement du système robotique «TRAILER» avec la COMEX et ses partenaires le Centre de recherche allemand pour le Centre d’innovation en robotique d’intelligence artificielle (DFKI RIC) et le Groupe LIQUIFER Systems.

TRAILER est un projet de deux ans visant Ă  tester une nouvelle architecture de coopĂ©ration robotique basĂ©e sur un tandem de deux rovers pour des missions d’exploration de la surface lunaire.

L’ESA travaille avec ses partenaires internationaux sur le dĂ©veloppement de la station orbitale lunaire « GATEWAY », le premier avant-poste humain permanent au-delĂ  de l’orbite terrestre. GATEWAY doit ĂŞtre considĂ©rĂ© comme un camp de base qui servira Ă  mettre en place des missions Ă  la surface de la Lune dans le cadre du programme HERACLES et ARTEMIS. Les astronautes et les robots travailleront ensemble pour prĂ©parer l’ère de l’exploration spatiale Ă  venir avec des missions vers le pĂ´le Sud lunaire et d’autres endroits: les explorateurs robotiques rechercheront des Ă©lĂ©ments ISRU qui pourraient soutenir une prĂ©sence humaine Ă  la surface. Ces Ă©claireurs seront opĂ©rĂ©s soit depuis la Terre, soit depuis la station en orbite lunaire; et ils devront effectuer certaines tâches en autonomie. L’objectif principal de l’activitĂ© TRAILER est de dĂ©velopper un système de rover composĂ© de :

System components of the TRAILER project (image: COMEX)

    • Un rover agile et puissant (TRACTOR) Ă©quipĂ© d’une locomotion et d’une navigation haute performance, d’un Ă©metteur-rĂ©cepteur sans fil local, d’un stockage d’Ă©nergie Ă  court terme, d’un système d’acquisition d’Ă©chantillons, et
  • Une remorque active (WAIN) Ă©quipĂ©e d’une locomotion et d’une navigation limitĂ©es, d’une production ou d’un stockage Ă  haute puissance et d’un rĂ©seau sans fil local qui pourrait assurer la communication lunaire-terre et hĂ©berger un laboratoire scientifique pour la collecte et l’analyse des Ă©chantillons.

L’activitĂ© TRAILER est dirigĂ©e par la sociĂ©tĂ© marseillaise COMEX qui dĂ©veloppe le «WAIN», un vĂ©hicule robotique lunaire lourd qui transporte la communication, les batteries et les conteneurs d’Ă©chantillons. DFKI RIC en Allemagne est responsable des simulations et du dĂ©veloppement du deuxième robot, le «TRACTOR», un robot scout agile qui ramène les Ă©chantillons Ă  WAIN. LIQUIFER Systems Group en Autriche dĂ©finit les scĂ©narios de mission du tandem robotique et de la planification. Le système TRAILER sera testĂ© dans des installations d’essai des organisations partenaires en France, en Allemagne et en Autriche.

Pour plus d’informations sur l’Ă©lĂ©ment de dĂ©veloppement technologique ESA, qui soutient cette activitĂ©, veuillez visiter le site Web
https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Shaping_the_Future

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